智能驾驶一直也都是长安汽车思考的方向，在刚刚过去的两会，全国人大代表，长安汽车总裁朱华荣就对这方面提出了建议。

从2010年谷歌在美国开始测试，到后来沃尔沃，奔驰和奥迪都相继在国外进行了路测，直到2016年，长安成为了中国第一家进行长途自动驾驶的厂家。当时在测试上所使用的技术，现在已经走到了量产的最边缘，除了常规的全景辅助系统，并线辅助，车道偏离预警等科技配置，最新的研发成果已经在CS55上面得到落实。

按照长安汽车的规划，在2016年实现自动驾驶分级的第一级，2018年以IACC为代表的二级技术实现量产，2020年实现三级的自动驾驶，直到2025年后，实现接近用户理解的自动驾驶。

IACC作为L2的代表性技术，可以反映出企业在智能化领域的发展水平，同时这个技术已经搭载在热销的CS55上。

L2级自动驾驶最大的特点就是驾驶员要随时接管，才能保证安全。IACC又称集成式自适应巡航技术，主要使用毫米波雷达，多功能摄像头和导航地图，并且进行场景重构技术，通过底层的控制实现常量控制，包括自动转向跟动力控制。

主要有六大亮点：

IACC和ACC的不同在于，ACC只是控制在前进方向的一些速度，和前方的车辆产生一些交互，而IACC包括横向的技术，也包括了ACC的全部功能，同时还跟车道线进行交互，在车道线明显的情况下，可以维持车辆根据驾驶员速度设定的要求，进行自动行驶，在很多情况下允许驾驶员适当不掌控方向盘。

在车流量比较大的路况下，允许驾驶者偶尔走神，但还是要做好随时接管方向盘的准备。

一般的高速公路弯道半径都不小于250米，这是IACC的使用要求，在这种时候这个技术可以进行舒适型的减速。车道清晰时，摄像头识别到前方弯道，系统判定进弯速度过高，就会缓慢减速进弯，出弯道后又自动加速到驾驶员设定的速度行驶。

长途驾驶的时候，每个地区的限速要求不一样，例如重庆是100公里，成都是120公里，这套系统的摄像头就可以不间断地去识别路边的速度标识，在不同的情况下对驾驶者进行提醒。

在日常行车中，有时候对车辆的把控没有那么精准，经常出现压线的情况，当车速在65km/h以上IACC可以对车道进行自动纠偏，在接近车道线的时候可以自动纠正过来。

能够让驶员充分理解到车的当前状况，绿色表示正常，黄色就是预警，红色是报警。同时，蓝色小方向盘表示系统正在控制车辆方向盘，包括转向。